2026 GOAI 世界人工智能开源大赛「Embodied Future 具身未来」赛道报名中

让 AI 在物理世界中完成真实任务

2026 年 7 月 21 日，首届 GOAI 世界人工智能开源大赛在杭州云谷中心正式启动。作为大赛核心赛道之一，"具身未来（Embodied Future）"聚焦开源具身智能与物理世界交互，设置“通用双臂协作操作能力测试”与“产业园区全地形巡逻挑战赛”两大赛题，鼓励参赛团队构建可运行、可复现、可评测的具身智能解决方案。

在启动仪式现场，来自学术界、产业界与开源社区的嘉宾一致认为，人工智能正在从数字世界走向物理世界。模型能够理解语言、识别图像只是起点，AI 能否感知环境、规划动作、控制机器，并在真实世界中完成任务，将决定具身智能能否真正进入生产与生活。具身未来赛道的设立，正是为了回应这一前沿命题。

赛道背景：为什么设立具身未来（Embodied Future）赛道

当前，视觉—语言—动作模型、世界模型、强化学习、多模态感知和机器人控制等技术快速发展，具身智能正在从单点能力展示走向真实任务验证。但从“模型会做动作”到“机器人能够可靠完成任务”，行业仍面临一系列现实挑战。

一个双臂机器人，不仅需要识别物体、理解指令和规划动作，还要协调两只机械臂，处理视觉遮挡、抓取偏差、物体位置变化和任务状态切换；一台执行园区巡逻任务的机器人，则要面对坡道、碎石、狭窄楼梯、湿滑区域、动态障碍和未知路况，在有限时间内完成定位、导航、避障与任务调度。

这些问题指向同一个判断：具身智能从“会动”到“会做事”，需要的不只是更强的模型，还需要感知、规划、控制、仿真、硬件和验证体系的深度协同。不是机器人还能表演什么动作，而是它能否在真实环境中把任务做完、把结果交出来、把意外处理好。

这正是具身未来赛道设立的核心逻辑——让 AI 走出屏幕、进入物理世界，在真实任务中证明能力，在复杂环境中创造价值。

赛道定位：开源具身智能与物理世界交互

具身未来赛道面向机器人与物理世界交互中的真实问题，聚焦开源具身智能系统——“能感知、能决策、能执行”的开放具身智能系统，鼓励参赛者围绕机器人双臂复杂操作和真实园区全地形巡逻的两项赛题，构建可运行、可复现、可评测的方案，并形成 Demo、代码、技术说明与开源计划。

赛道关注的不只是单点演示，而是模型、仿真、硬件与任务验证之间的完整闭环，让 AI 从数字空间走向物理世界，让机器人在真实任务中完成可验证的决策与执行。

本赛道不鼓励只能在理想条件下完成一次固定动作的演示，也不希望作品停留于模型指标、仿真截图或概念方案。具身未来要找的，不是“机器人还能做什么”的想象力展示，而是“具身智能如何在真实世界中可靠完成任务”的扎实答案。

核心要求：不只看模型，更看它能否真正动起来

具身未来赛道的核心导向，不是比较模型规模或单项指标，而是考察机器人能否在真实或接近真实的环境中完成任务。一个有竞争力的具身智能方案，应当把模型能力转化为稳定的行动能力，重点体现模型能力、系统工程与真实任务验证之间的闭环。评审不只看模型能力，也看系统工程是否完整：从感知、规划、控制，到仿真、部署、运行日志和结果验证，是否形成闭环。

评委希望看到一条完整链路：从任务输入和环境感知，到决策规划、动作执行、状态反馈、结果验证，再到异常处理、安全降级和运行证据沉淀。GOAI 想要找到的，正是懂得让机器人在真实世界里'好好干活'的团队——把环境看清楚、把动作规划好、把任务做完整、把风险控制住。

参赛对象：面向具身智能全链条团队

具身未来赛道面向全球高校、科研机构、企业技术团队、机器人开发者及开源社区成员开放。你可以是研究 VLA、世界模型或强化学习的算法团队，也可以是深耕机器人控制、自主导航和感知融合的工程团队；可以是拥有前沿研究成果的高校实验室，也可以是熟悉真实产业现场的企业团队。

参赛者可个人参赛，也可组队参赛，每队不超过 3 人，具体组队规则以大赛官网及参赛手册为准。无论团队来自算法研究、机器人控制、仿真训练、运动规划、自主导航还是系统集成领域，只要关心一件事——如何让机器人在真实世界中完成任务，这里就有你的位置。

赛道特别期待能够把算法、系统和硬件真正连接起来的团队：不一定需要提出规模最大的模型，但必须知道任务如何定义、能力如何验证；不一定需要采用最复杂的技术栈，但必须能够让系统稳定运行，并解释仿真与真实环境之间的差异。

参赛要求：可运行、可复现、可评测

参赛作品应围绕指定赛题构建具身智能方案，并清楚说明目标任务、系统架构、技术路线、输入输出、成功判定、数据来源、第三方依赖、安全边界和开源计划。

参赛作品须形成可运行、可复现、可评测的完整方案。团队需通过真实 Demo、仿真结果或任务视频，展示从任务输入到结果交付的关键链路；同时提供代码、环境配置、部署说明和运行方式，确保评审人员能够复核作品。项目还应明确任务指标、成功标准及评测方法，并以平台成绩、实验数据、运行日志或现场结果证明实际表现。对于模型、数据、工具和外部服务，团队需完整披露来源，保留关键记录与异常信息，确保过程可追溯、结果可检查。面对感知失败、动作偏差、路径异常或硬件故障，系统还应具备停止、回退、安全降级和人工接管机制，保障机器人在真实任务中的稳定与安全。

本赛道下设两个明确赛题，参赛团队可根据自身能力和资源条件选择其一完成作品。

方向一：通用双臂协作操作能力测试 本赛题希望参赛队伍基于 X-Eval 仿真与真机一体化评测平台，设计并优化 VLA（Vision-Language-Action）、WAM（World Action Model）等前沿端到端具身操作模型，面向复杂双臂机器人操作场景开展算法研发与性能评测。

方向二：产业园区全地形巡逻挑战赛 本赛题基于云谷中心产业园区真实场景，设置坡道碎石、狭窄楼梯、湿滑区域等多类复杂地形，引入未知障碍与动态干扰，要求机器人在有限时间内完成多目标点位巡检、路径规划与任务调度。

需要特别说明的是，赛道允许使用商业 API、闭源模型和第三方工具，但必须合法合规，并完整披露用途、来源、权限范围、调用边界和外部依赖。双臂协作赛题中，闭源模型不应作为作品的核心能力方案，关键方法需体现开放共建价值。

评审标准：以“真任务、真运行、真验证”为尺度

具身未来赛道将根据两项挑战的特点设置差异化评审重点。双臂协作操作挑战重点考察模型设计、仿真表现、真机迁移潜力、双臂协同能力、操作稳定性、执行效率、鲁棒性与泛化能力。全地形巡逻挑战重点考察路径规划、自主导航、场景理解、实时定位、复杂地形通过、动态避障、实时决策和整体任务完成度。

在专项技术能力之外，评委还将关注 Demo 是否稳定运行、任务链路是否真实可验证、部署与复现路径是否清晰、评测结果是否可信、异常处理与安全机制是否完善，以及模型、数据、硬件接口和第三方依赖是否完整披露。

赛道先看任务是否真正完成，再看系统为什么能够完成；先看机器人能否稳定行动，再看模型和算法有多先进。一次经过精心剪辑的成功演示，远不如一套能够重复运行、解释失败并安全处理异常的完整系统更有说服力。

赛程与奖项：从仿真验证走向线下真机

具身未来赛道报名通道已于 7 月 16 日开启，初赛作品提交截止时间为 8 月 20 日；8 月 21 日至 23 日进行初赛专家评审；8 月 25 日至 9 月 20 日，入围团队将按照赛事安排开展真机调试和决赛准备；9 月 22 日至 23 日举行线下总决赛与答辩展示，并于 9 月 23 日举行颁奖典礼，具体安排以组委会最终通知为准。

赛事将通过分阶段评审，推动作品从技术方案走向真实任务验证。初赛重点考察项目方向、技术可行性、验证思路与开源价值。其中，双臂赛题更关注模型设计和仿真表现，巡逻赛题更关注感控融合、自主导航与场景理解。进入后续阶段，评审重点将转向 Demo 可运行性、工程完成度、评测结果和开源规范。决赛不仅考察机器人能否在真实或接近真实的环境中稳定完成任务，也考察团队能否清楚说明模型、系统工程与硬件之间的协同关系，以及作品是否具备实际落地潜力、持续开源价值与长期成长性。

奖项方面，两项赛题分别设置冠军、亚军和季军，冠军各 25 万元、亚军各 15 万元、季军各 5 万元。赛道同时设置算法创新奖、新锐团队奖和卓越开源项目奖；表现优异的项目，还有机会进一步角逐 100 万元 GOAI 全场大奖。